控制理论是一个跨学科的工程和数学处理动态系统输入的行为。控制理论的目标是计算从控制器解决方案适当的纠正措施,导致系统稳定性和提高性能。自动化和工业控制系统(ICS)包含许多应用程序和使用的工业和设施控制和自动化系统。ICS是由isa - 99 / IEC 62443”的一组人员、硬件和软件,可以影响或影响安全,安全,可靠运行的一个工业过程。”
控制系统是由五个主要元素:传感器、传感器、变送器、控制器,和最终控制元素或执行机构。专注于传感器和这个特殊的问题,更具体地说,在传感器集成自动化和控制系统。让我们提醒你,一个传感器被定义为一种设备,将一个物理刺激转换成一个可读的输出。传感器的作用在控制和自动化系统检测和测量一些物理效果,为控制系统提供这些信息。
传感器在控制和自动化系统的集成了大量的注意力从相当数量的研究人员和工业社会的最后一年。强调创造的重要性提高控制和自动化系统为了满足开发和提炼新的应用程序的挑战。这些系统需要集成多种感官信息和人类知识为了有效执行任务有或没有人工干预。
事实上,传感器的集成智能设备和系统增加了测量的能力,分析和综合数据在一个局部的水平。自治和连接传感器能够选择性样本和许多物理性质测量。建立在fixed-access功能的增加和无线网络,智能传感器的发展使原始数据的收集、加工成信息和传递通过一个网络连接。
传感器集成的概念是接近传感器融合的术语,定义为“的艺术处理来自多个传感器的数据,目的是复制一个物理环境或诱导智能控制这一现象增加了精度和可靠性。“传感器融合和一体化迅速发展为基础的鲁棒控制系统能够理解不完全输入尽管其运作环境。来自多个传感器的数据融合提高响应和准确性,提供控制系统,直到最近只能推断,利用等技术,人工智能,模式识别,数字信号处理,统计估计。此外,最新进展在传感器技术和处理技术,结合改进的硬件,使实时融合数据成为可能。
这个特殊的问题旨在展示最新的研究成果,发现,和思想在控制和自动化系统集成的传感器。面临的主题在这个特殊问题如下:传感器系统控制和自动化:传感器和传感器网络,智能传感器,传感器不确定性容错控制,分布式和多峰性传感器网络的控制和自动化,等等;控制:自适应控制、鲁棒控制、主动扰动抑制控制,复杂的系统中,识别和估计,非线性系统,智能系统,传感器网络,延迟系统,精密运动控制,控制应用程序,等等;自动化:人机交互、流程自动化、网络系统、智能自动化、计划、调度和协调,等等;机器人:建模和识别、移动机器人、移动传感器网络感知系统、视觉伺服,机器人传感和数据融合,等等;基于过程控制:传感器开发、系统设计和控制发展;控制和自动化系统:故障检测和隔离,传感和数据融合、飞行控制和监视系统、救援和机器人领域,指导控制系统、工业、军事、空间和水下应用,线性和非线性控制系统、信号和图像处理、等等;工业信息:嵌入式系统的监测和控制。
确认
我们要感谢所有作者的卓越贡献和评论者的有价值的帮助。我们也想感谢编辑部的所有成员批准这个特殊的问题。
拉斐尔Morales-Herrera
安东尼奥Fernandez-Caballero
何塞·a·Somolinos
Hebertt Sira-Ramirez