杂志上的传感器
研究文章

Affine-Invariant几何Constraints-Based高精度同步定位和映射

表1

Lip6Indoor实验的结果。
回忆 精度 平均处理时间(每帧)
该方法 99.55% 100% 731.7毫秒
RTAB-map [5] 98% 100% 678.2毫秒
FAB-map [6] 23.6% 100% 588.6毫秒
PIRF-nav2.0 [8] 77.3% 99.4% 103.2毫秒