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研究文章

Affine-Invariant几何Constraints-Based高精度同步定位和映射

图7

典型的假阳性局部地方Lip6Indoor查询数据集。虽然地方(右)匹配只有局部地方(左)的一部分,纯bag-of-words方法不计算基于面积匹配的可能性。

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。