Affine-Invariant几何Constraints-Based高精度同步定位和映射

affine-invariant的例子。Affine-transfers包括旋转、剪切、翻译、和可伸缩性。这个例子包括旋转和缩放。和两个图像之间匹配视觉单词。和是每组字的重心。