研究文章
建立自主水下航行器导航在低能见度条件下使用一个模范自由鲁棒控制
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| 符号 |
描述 |
价值 |
单位 |
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Mexibot质量 |
1.79 |
(公斤) |
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惯性矩有关设在 |
0.001 |
[公斤米2] |
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惯性矩有关设在 |
0.001 |
[公斤米2] |
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惯性矩有关设在 |
0.001 |
[公斤米2] |
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水下机器人质心之间的距离和鳍1轴的位置 |
0.263 |
[m] |
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水下机器人质心之间的距离和鳍1轴的位置 |
0.149 |
[m] |
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水下机器人质心之间的距离和鳍2轴的位置 |
0.199 |
[m] |
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翅片长度 |
0.190 |
[m] |
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翅片宽度1 |
0.049 |
[m] |
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翅片宽度2 |
0.068 |
[m] |
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水的密度 |
1000年 |
(公斤/米3] |
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