杂志上的传感器
研究文章

建立自主水下航行器导航在低能见度条件下使用一个模范自由鲁棒控制

图4

例子应用圆检测算法使用的结果 水下图像具有不同能见度条件下的色彩空间。
(一)Inpute形象
(b) 通道
(c)检测到圆