///图3.

研究文章

基于视觉的自主水下车辆导航，可见性的可见度较差的稳健控制

图3.

将输入图像转换为色彩空间的结果调整值范围后。

（一种）输入映像

（b）

（C）

（d）

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年突出的研究捐款。阅读获奖物品。