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研究文章

基于视觉的水下机器人在低能见度条件下的无模型鲁棒控制

图17

使用控制器时跟踪两个球体的导航误差(4）.(一)深度；(b)卷；(c)球场；(d)偏航．

(一)

(b)

(c)

(d)

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．