基于视觉的自主水下车辆导航，可见性的可见度较差的稳健控制

图15.

两个球体的导航跟踪。从AUV导航实验获得的视觉错误。

年度奖项：由我们的首席编辑所选的2020年突出的研究捐款。阅读获奖物品。