研究文章

建立自主水下航行器导航在低能见度条件下使用一个模范自由鲁棒控制

图13

一个球在使用控制器导航跟踪错误(4)。(一)深度 ;(b)卷 ;(c)球场 ;(d)偏航
(一)
(b)
(c)
(d)