杂志上的传感器
研究文章

建立自主水下航行器导航在低能见度条件下使用一个模范自由鲁棒控制

图12

导航实验当跟踪一个球体。在黑红色和实际值所需的值。(一)深度 ;(b)卷 ;(c)球场 ;(d)偏航 。
(一)
(b)
(c)
(d)