传感器杂志
研究文章

底层光化环境地雷援救机器人基基视觉系统

表2

基于辅助点的不同数识别
数目 提取手
轮廓轮廓		 凸点基础
辅助点
0 3 0
一号 二或三 一号
2 3 2
3 3或4 3或4
4 4 4
5 5或6 5