研究文章gydF4y2Ba

建模和计算基于管道弯曲应变的影响gydF4y2Ba

表1gydF4y2Ba

传感器的特性。gydF4y2Ba

传感器gydF4y2Ba 特征gydF4y2Ba 级gydF4y2Ba

陀螺仪gydF4y2Ba 偏见gydF4y2Ba < 0.01°/ hgydF4y2Ba
随机漫步gydF4y2Ba /gydF4y2Ba

加速度计gydF4y2Ba 偏置稳定性gydF4y2Ba < 50gydF4y2Ba ggydF4y2Ba
比例因子gydF4y2Ba < 50 ppmgydF4y2Ba

里程表gydF4y2Ba 比例因子gydF4y2Ba < 0.3%gydF4y2Ba
白噪声gydF4y2Ba < 0.1 m / sgydF4y2Ba

具有里程碑意义的gydF4y2Ba 白噪声gydF4y2Ba 1米gydF4y2Ba