杂志上的传感器
研究文章

使用声纳和USBL测量水下目标跟踪

表1

距离误差比较。
场景 声纳可用性(%) USBL可用性(%)
(1)车辆移动,目标静态 31.7 4.5
(2)车辆静态目标移动 28.0 5.7