杂志上的传感器
研究文章

使用声纳和USBL测量水下目标跟踪

图1

第一步在声纳图像处理演示了在图像领域的一名潜水员视图。(一)原始声纳图像;(b)后图像模糊;和(c)二值化后图像。
(一)
(b)
(c)