研究文章

测量气体浓度和风力强度与移动机器人在一个动荡的风洞

图4

(一)机器人半随机的探索路径(红线):蓝色箭头描绘的位置和方向的球迷和绿色圆圈描述气体源的位置。(b)层显示最大强度气体浓度测量的信息。(c)平滑层最大气体浓度测量的显示信息。(d)平滑信息图层显示的最大风力强度衡量移动机器人。
(一)
(b)
(c)
(d)