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研究文章

低能见度水下环境中相关线索的机器人视觉跟踪

表3

对SURF、SIFT和ORB的跟踪长度进行了比较。


跟踪器	每帧处理时间	跟踪长度

冲浪	227.8毫秒
筛选	258.6毫秒
ORB	13.6毫秒

年度文章奖:由主编评选的2020年杰出研究贡献。阅读获奖文章．