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研究文章

在水下环境中机器人视觉跟踪的相关线索与低能见度条件

表2

最相关的地区检测到相关的比较(nonwater地区)通过使用NVT和该方法。在最后一行的图片总数和平均检测到相关地区指定的百分比。


Seq。	帧	深度[m]	%的有关区域(NVT)	%的有关区域(瓦)

1	168年	7.7	90.47	91.07
2	243年	7.8	94.23	95.06
3	153年	7.8	99.34	One hundred.
4	181年	11.8	88.39	95.5
5	163年	7.1	95.02	98.15
6	242年	11.3	87.02	91.60

	1150年		92.41	95.23

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。