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研究文章

低能见度水下环境中相关线索的机器人视觉跟踪

表1

通过使用NVT和建议的方法，比较检测为相关或有趣的五个最相关区域（非水区域）。在最后一行中，指定了图像总数和检测到的相关区域百分比的平均值。


如下。	框架	深度[m]	%的有趣的区域（NVT）	%的有趣的区域（AVA）

1.	168	7.7	75.20	95.85
2.	243	7.8	66.91	95.80
3.	153	7.8	83	99.60
4.	181	11.8	57.79	92.15
5.	163	7.1	74.47	98.28
6.	242	11.3	59.92	90.76

	1150		69.04	94.90

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