杂志上的传感器
研究文章

在水下环境中机器人视觉跟踪的相关线索与低能见度条件

图9

寻找下一个关注的焦点。每个检测到的描述符相关地区。下一个关注的焦点是最接近前一个失落的描述符描述符 。一个描述符 被视为一个候选人失落其距离 应小于给定阈值 (表示为圈 )。