低能见度水下环境中相关线索的机器人视觉跟踪

水(蓝点超像素)和非水(红点超像素)区域的分类示例。同样在这幅图像中，我们的视觉注意算法检测到的五个相关区域被显示出来。最相关的区域用青色的圆圈括起来，而其余区域用黄色圆圈括起来。