研究文章

在水下环境中机器人视觉跟踪的相关线索与低能见度条件

图10

感兴趣的区域(RoI)检测到我们的方法和巧合的比例由一组32人。每一列显示补丁包含5个最相关的地区检测到我们的系统在相应的形象。超过一半的集团选择相关的至少一个领域的发现与我们的视觉注意力系统。