传感器杂志
研究文章

机器人视觉跟踪水下环境相关积分差可见性条件

图1

相同的户外自然场景 不同的天气条件雾效果清晰显示距离物体渐渐消散(例如后方高山清晰可见于a)水下场景类似效果(见图二)。 2)取自 3..
(a)图片阳光日
(b)图片雾日