杂志上的传感器
研究文章

基于雷达探测和跟踪道路障碍和视觉传感器融合

表1

规范的环境传感器。
传感器 探测范围 的视野
雷达
长模式 174米 ±10°
短的模式 60米 ±45°
单眼相机 90米 40°±
激光雷达 200米 °±42.5