杂志上的传感器
研究文章

基于雷达探测和跟踪道路障碍和视觉传感器融合

图8

跟踪性能比较的道路障碍。
(一)在快照 = 79.8 (sec)
(b)跟踪性能在隧道
(c)在快照 = 21.9 (sec)
(d)跟踪性能在弯曲的道路