杂志上的传感器
研究文章

基于雷达探测和跟踪道路障碍和视觉传感器融合

图2

雷达和激光雷达的探测道路障碍。
(一)在快照
(b)比较雷达跟踪和激光雷达点
(c)在快照
(d)比较雷达跟踪和激光雷达点