杂志上的传感器
研究文章

基于雷达探测和跟踪道路障碍和视觉传感器融合

图1

道路障碍,雷达检测特征。
(一)快照的驾驶场景
(b)雷达跟踪对应道路障碍和车辆
(c)快照的驾驶场景
(d)雷达跟踪对应道路障碍和车辆