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使用GMM和scm的准确的道路中心线提取分类图像
表3
比较不同的中心线提取方法的计算时间。
实验
的数量
计算时间(年代)
点
scm
F-SCMS
GMM-SCMS
1
35177年
1142.95
73.48
110.68
2
11578年
58.77
2.18
6.51
3
8009年
35.73
1.97
8.84
4
16503年
172.99
67.93
15.36