杂志上的传感器
研究文章

使用GMM和scm的准确的道路中心线提取分类图像

图5

主曲线的一个例子。(a)的输入点。(b)估计的概率密度图。(c)主曲线在主曲线的概率密度图所示绿色。(d)本金的平面曲线投影回初始点。
(一)
(b)
(c)
(d)