研究文章

使用GMM和scm的准确的道路中心线提取分类图像

算法2

子空间约束意味着转变。
输入:粗道路中心线来自主要的轴
输出:调整后的离散点
( )提供带宽矩阵 (即。协方差,内核)。
( )
( )
( )
( )
( )结束时
( )
( )结束了