研究文章

使用GMM和scm的准确的道路中心线提取分类图像

算法1

图像使用GMM分区。
输入:分类的图像。
输出:的意思是 和协方差矩阵
( )计算空间集群数量 使用(6)。
( )他们使用的初始参数 则。
( )EM算法运行段分类图像,直到收敛。
( )
( )计算出平均值 和协方差矩阵 高斯。
( )结束了