杂志上的传感器

杂志上的传感器/2015年/文章/标签4

研究文章

运动策略选择混合使用飞行时间深度传感器的移动机器人

表4

地形识别精度不同的多数投票向量的长度。

大小 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

平地,% 94年,5 94年,8 95年0 95年,3 95年,5 95年,6 95年,6 95年,7 95年,9 96年0 96年0 96年,2 96年,2
Nontraversable, % 95年,8 97年,3 98年0 98年,9 98年,9 99年0 99年,6 99年,6 99年,8 One hundred. One hundred. One hundred. One hundred.
楼梯下来,% 99年,7 One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred.
楼梯,% 99年,6 99年,9 One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred. One hundred.
不均匀,% 85年,9 86年,2 86年0 86年,3 86年,2 86年,4 86年,9 86年,7 86年,5 86年,3 86年,4 86年,4 86年,4
,% 95年,1 95年,6 95年,8 96年,1 96年,1 96年,2 96年,4 96年,4 96年,4 96年,5 96年,5 96年,5 96年,5
近似延迟(女士) 0 30. 60 90年 120年 150年 180年 210年 240年 270年 300年 330年 360年

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