杂志上的传感器
研究文章

运动策略选择混合使用飞行时间深度传感器的移动机器人

表3

地形分类混淆矩阵的SVM分类器训练使用84 -维数据样本(过滤)。
地形 预测类
1 2 3 4 5
实际的类
水平地面(1) 1760年 0 6 21 13
Nontraversable (2) 1 1774年 0 24 1
(3)楼梯下来 2 1 1791年 3 3
楼梯(4) 8 14 0 1777年 1
(5)不均匀 111年 11 2 46 1630年