///标签1

研究文章

运动策略选择混合使用飞行时间深度传感器的移动机器人

表1

飞行时间深度传感器主要规范。


传感器模型	制造商	范围	视场 ()	决议	尺寸()毫米	重量(克)	权力(W)	接口

Fotonic E70	Fotonic	0.1 -10	70×53	160×120	80×80×86	800年	16	以太网

台面SR4000	台面成像	5或10米(可选)	44×35	176×144	65×65×76	470年	24	USB 2.0或以太网

BV-TOF	Brainvision Inc .)	2米	60×60	128×120	50×50×60	180年	12	USB 2.0

阿哥斯3 d p100	BLUETECHNIX产品	0.1 - 3米	90×90	160×120	27×75×57	140年	15	USB 2.0

Kinect	微软	0.8 - 4米 0.5 - 4米 (附近的模式)	57×43	640×480	73×280×73	1360年	12	USB 2.0

SoftKinetic DS325	SoftKinetic	0.15 - 1米 (名义上的)	74×58	320×240	105××23	120年	< 2.5	USB 2.0

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。