中国传感器杂志/2015年/文章/图8.

研究文章

使用飞行深度传感器的混合移动机器人的运动策略选择

图8.

在不同的子控制器模式中升压的NU混合动力的快照升序(a)和下降(b)楼梯。
(一种)
(b)

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