运动策略选择混合使用飞行时间深度传感器的移动机器人

图3

商业ToF传感器:(a) Fotonic E70。(b)台面SR4000。(c) Brainvision BV-TOF。(d) Argos 3 d岁入。微软Kinect (e)。(f) SoftKinetic DS325。

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