运动策略选择混合使用飞行时间深度传感器的移动机器人

150 -第二段的实时运动实验显示地形分类结果(a),相应的右腿关节角(b),前车轮角速度(c),灰色阴影区域表示由操作员手动控制激活通过人类用户或Nontraversable地形的检测。