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研究文章

运动策略选择混合使用飞行时间深度传感器的移动机器人

图1

混合四足动物腿操作期间测试平台(a),腿和固体模型维度(b)和轮式(c)配置。维度给出了mm。

(一)

(b)

(c)

文章奖:2020年杰出的研究贡献,选择由我们的首席编辑。获奖的文章阅读。