RFID和无线传感器网络上儿童本地化系统的设计

抽象的

无线射频识别技术(RFID)和无线传感器网络是迅速兴起并显示出巨大潜力的无线技术。将RFID和无线传感器网络相结合提供了一种成本效益高的方法，可以扩大RFID系统的范围，并在没有网络基础设施的地区实现RFID系统。这两种技术被应用于一个儿童主题公园的无线定位系统。这个儿童定位系统的主要目的是在公园一些地标附近的一定范围内跟踪和定位儿童。该项目的设计经验可以导出到其他应用，如物体跟踪和监视。

1.介绍

近年来，射频识别（RFID）技术已经出现为许多行业的通用产品代码（UPC）条形码系统的流行替代品。具体地，RFID使用短程无线电技术在静止位置和可移动物体之间或可移动物体之间的主要数字信息。由于RFID不需要视线性通信并提供更长的操作范围，因此在许多领域，例如电子公路收费，供应链管理和文章跟踪（如文章跟踪）优于条形码系统1］．RFID系统通常由称为简单的设备组成标签（或转发器）和更复杂的设备调用读者（或询问者）。RFID标签小且廉价，并且可以在非常大的数字中经济地部署。此外，RFID标签通常携带唯一的标识（UID），并且可以附加到要管理的对象。RFID读者使用能够通过UID识别标签的标签读取算法。与标签相比，读者更有能力，并且通常连接到主计算机或网络。

无线传感器网络由许多被称为mot．这些设备使用传感器来监测温度、声音、振动、压力、运动或污染物等条件。由于微粒体积小且价格便宜，它们可以大量生产和部署。尘粒具有与其他尘粒直接或通过多跳进行无线通信的能力。学术界和工业界快速增长的研究努力已经产生了许多无线传感器网络协议和应用[2］．

使用无线传感器网络组合RFID设备在两侧提供优势。首先，附加RFID读取器使电动机能够监控比传统传感器更广泛的物体范围。其次，无线传感器网络可以扩展RFID系统的范围，并且还在网络基础设施的区域中启用RFID系统（例如，，互联网)不存在。在这个本科生设计项目中，我们使用RFID和无线传感器网络技术在一个儿童主题公园中构建一个无线定位系统。我们的系统设计支持RFID标签的实时检测和通过底层无线传感器网络的远程数据采集。实现这些功能的功耗非常低。

本文的其余部分组织如下。本节描述了集成RFID和无线传感器网络的一些相关项目2．儿童主题公园的系统要求和无线定位系统的详细设计在一节中3.．设计了设计的系统原型的测试4.．最后，部分5.结束了这篇论文。

2.相关项目

在本节中，我们描述了几种相关项目和产品，这些项目和产品是在工业和学术研究实验室以及在现实世界应用中实施的项目。

2.1。实践RFID

英特尔研究西雅图开发了用于检测物体故意触摸的手工磨损的RFID读者[3.］．这些RFID读取器可以嵌入可穿戴手套和手镯中，并通过用户交互检测标记物体。读者连接到传感器仪器，并将感知事件无线报告给PC基站，距离可能为15到30米。RFID和无线传感器网络的集成有助于支持数据流的实时分析，并保持可穿戴设备的小而自主。设计的实践的RFID系统可应用于基于活动的应用，如健康监控，工厂楼面维护和上下文敏感提醒。

2.2。Ragobot：网络游戏机器人

UCLA中的网络和嵌入式系统实验室设计了协调的“实际动作游戏机器人”（Ragobots），以形成移动传感器网络。Ragobots在“Robogaming”中进行了合作，在那里他们必须在导航地形时合作实现最终目标。具体而言，Ragobots使用RFID系统提供成本有效的对象识别解决方案。游戏板上的所有对象都被标记并分类。安装在Ragobots上的小RFID读卡器可以检测标签并根据存储在标签上的信息来确定对象类型[4.］．此外，Ragobots中的RFID系统适应移动传感器仪器到环境和任务动态。

2.3。WiFi Kid Tracker.

2004年，Bluesoft是一家基于WiFi的无线安全和位置解决方案的公司，以及基于位置的服务公司的Kidspotter，成功地部署了欧洲最大的游乐园之一的乐高丹麦内的全规模儿童跟踪应用程序[5.］．这个孩子跟踪解决方案基于BlueSoft的Aercrocut系统 - 一个实时定位系统，可以准确地定位标准WiFi设备和Aeroscout的基于WiFi的有源RFID标签。通过这个系统，Park客人可以使用儿童在公园内穿的腕带租用Aeroscox WiFi标签。如果一个孩子分开，父母只需从他们的手机发送短信（即，短信）并接收自动回复告诉他们孩子的准确位置。该项目有动力，我们将RFID技术与无线传感器网络技术相结合，以便在较小的儿童公园中进行跟踪应用。

2.4。患者监测和本地化

IMEC-Netherland（IMEC-NL）是荷兰研究所，使用与传感器集成的2.45 GHz活动RFID标签建立了人体监测系统的原型，以记录和传输有关患者生命体征的数据到中央系统[6.］．目前，通过电极监测患有癫痫和呼吸暂停的住院患者，其中盒子中的盒子里的电线。IMEC-NL已经提出使用无线传感器来更换盒子并监测患者的大脑活动，为患者提供移动性，也许甚至可能在其房屋中监控它们。如果传感器检测到意外的大脑活动，则它们将警报传输到RF询问器10米之外。

比利时根特大学医院实施了类似的基于RFID的实时定位系统，以便在紧急情况下跟踪患者的位置[7.］．集成的R​​FID传感器网络检测到患者何时具有心脏困扰并向护理人员发送给指示患者位置的警报。该系统使用Aeroscout T2有源Wi-Fi标签，将2.4 GHz信号传输载有标签的UID到医院的Wi-Fi网络。

2.5。赈灾

总部位于澳大利亚墨尔本的无线通讯公司Telepathx推出了一种基于rfid的传感器，可以在火灾发生几分钟内通知消防员。8.］．所提出的方案集成了有源RFID标签和无线热传感器。当传感器在预定设置的2度内辨别温度时，它们激活RFID标签，将其UID传送到读者。然后将通知发送给一个人的手机，以通知消防员快速有效地响应。

日本的内政和通信部（MIC）还制定了一个系统，该系统允许通过从天空中洒rfid传感器标签来收集关于灾区的详细信息[9.］．RFID标签用于收集包括人类灾害受害者可能存在的重要信息，并通过网格无线网络发送收集的数据。

2.6。资产监测和跟踪

在资产监控和跟踪中集成RFID和无线传感器网络的其他许多现实场景。例子包括美国海军的无线射频识别系统，用以监控储存中的贵重飞机部件的状况[10，西门子IT解决方案和服务的货物跟踪系统，该系统结合了RFID、无线传感器、GSM和卫星服务[11， ZigBeef的远程RFID系统，帮助牧场主和牛仔竞技会从远处追踪动物[12“等等。

3.系统设计

本节将详细描述我们的设计和项目的实现。我们从系统需求和子本地化系统的概述开始，然后描述系统组件和设计注意事项。我们介绍了整个系统的架构和我们的子定位系统的特点。本文还讨论了其他可能的设计选择。

３.１.系统概述

美国印第安纳大学普渡大学韦恩堡分校(IPFW)提议在没有有线/无线网络覆盖的校园内建立一个儿童主题公园。公园中将有大约14座乳齿象雕像(即IPFW的官方吉祥物)。附近任何两只乳齿象之间的距离预计在10到30米左右。我们的任务是将乳齿象公园嵌入高科技建筑，在上面可以很容易地添加一些儿童互动游戏[13］．

根据要求，我们提出了一个潜在的无线本地化系统。这种系统的主要目的是在某些地标附近的某个范围内跟踪和定位儿童。在这个主题公园，地标是乳房的象征。在公园里玩的每个孩子都会戴一个RFID标签。当孩子靠近Mastodon时，RFID读取器或靠近雕像的读取器会检测标签并通过标签的UID识别它。该信息可以通过无线通信通过底层传感器网络传播。一个传感器MOTE可以充当网关，通过无线或线线连接连接到主计算机。因此，主计算机可以跟踪公园中每个孩子的下落并显示信息。此外，一些互动活动可以基于该本地化系统应用于公园。例如，当孩子关闭时，可以激活一些关于Mastodon的显示，并且一个孩子可以在公园里打印出他/她的经验。

３．２．系统组件

儿童定位系统的主要硬件部件是RFID标签和读取器、无线传感器网络和运动检测传感器。增加运动检测传感器的目的是在乳齿象公园中没有检测到人类活动时节省能量。

3.2.1之上。射频识别系统

RFID标签按能量来源分类为被动和活动标签．无源RFID标签本身没有电源。因此，无源RFID标签必须在阅读器的近距离内，并利用由阅读器广播的传入无线电波为响应提供动力。另一方面，有源RFID标签使用自己的电池电源来执行所有操作。因此，有源RFID标签通常产生更长的读取范围，实现更高的效率。

在我们的孩子本地化系统中，我们将被动RFID标签用于儿童佩戴。由于无源RFID标签是休眠，除非由读者辐射时的能量而被驱动它们关闭时，标签对儿童没有伤害。虽然工作距离仅限于读者的范围，但这不是我们系统的缺点：我们希望绘制靠近Mastodons的儿童，使上级应用程序更具互动。此外，被动标签不需要电池更换，因此具有低成本。被动RFID标签的成本通常从50美分到大约2美元。

RFID读者通常分为两类高频（HF）和超高频（UHF）。基于HF的RFID系统通常使用13.56 MHz频率，而基于UHF的RFID系统使用较高的频率范围为860 MHz至960 MHz。除了工作频率，HF和UHF读卡器还在读取范围内不同，读取速率，存储器大小和电源[14，15］．我们选择UHF RFID阅读器主要是因为它们有更长的读取范围(1米）。此外，UHF RFID读取器具有更快的读取速度和更大的内存大小。

我们的系统使用SkyeTek M8 UHF 900 MHz阅读器[16]作为RFID阅读器。它支持多种类型的UHF标签，如ISO18000-6A/B和EPC Class 0/0+和Class 1标签。SkyeTek M8有一个20针的挠性电缆连接器，主机系统可以从中提供电源和通信。三种类型的单片机主机接口(UART、I²C和SPI)的支持是为了便于集成到现有系统中。通过任何支持的主机接口，M8读取器通过SkyeTek协议在主机控制下运行[17］．此外，M8读卡器的含量为5.17.60.6厘米(见图1)，主动式模式下功耗为250ma - 600ma(见表)1）。M8读卡器配有内部天线，读取范围约为1米。此外，可以安装外部天线以将其范围延伸到远达2米。标记的标签读取速率为每秒50个标签，这足以让我们的儿童本地化系统。

3.2.2。无线传感器网络

无线传感器网络的主要目的是收集每个读卡器中的数据，并将数据转发到更远的PC基站。我们使用的感应尘粒是Crossbow的Mica2 410尘粒平台[18]，这是一个433 MHz无线电收发器，包括ATMEGA128L微控制器，RF收发器和RF天线。Atmega128l具有128 kB闪存和4 kB的EEPROM，支持可编程UART和I²C接口，以及38.4 kbps的RF数据速率。我²C接口使Mics2 410传感器微粒直接连接到skyyetek M8 RFID读取器。Mica2 410是非常小的尺寸(5.73.2如图所示2（a）．MOTE使用两个AA电池，并在活动模式下消耗很少的功率。它还支持电源下行模式，可用于在任何乳房靠近任何乳房时，可以用于节省电力消耗。（请参阅表格1对于MICA2 410 MOTE的当前要求）。此外，MICA2 410传感器MOTE可以通过无线信道直接向弩的星形网关SPB 400直接或多跳转到弩的星际网关SPB 400 [19］．MICA2 MOTE通过51引脚连接器实现这种通信，该连通器可以作为编程接口连接到星形网关。星际网关（见图2 (b))具有标准的RS-232串行端口和AmbiCom wav2net 802.11a/b无线卡，可通过有线或无线连接将信号传输到PC基站。

3.2.3。运动检测传感器

在设计中加入运动检测传感器的主要目的是为了节约能源。当没有人类活动，因此没有运动，在公园里，RFID阅读器处于休眠状态。只要在乳齿象附近检测到运动，运动检测传感器就会激活RFID读取器。重要的是，RFID阅读器的读取范围要小于传感器的检测范围，这样在RFID阅读器启用后和准备读取标签之前会有很短的时间间隔。我们选择了AMB315920传感器[20.由松下在我们的儿童定位系统制造。AMB315920是一种面积反射式运动传感器，探测范围为2米。

3.2.4。软件组件

Crossbow传感器微粒由TinyOS系统操作，这是一个开源的事件驱动操作系统，专门为无线嵌入式传感器网络设计。TinyOS是用nesC编写的，这是一种被许多微控制器支持的语言，并且包含了与硬件接口的必要特性。此外，SkyeTek M8 RFID阅读器可以与任何主机软件通信，根据SkyeTek协议发送命令[17］．

3.3。系统架构

数字3.显示子定位系统的系统架构。在这个系统中，有两种类型的节点:一个服务器网关和几个客户机节点（每个乳房的一个）。服务器网关连接到主计算机，并且还具有RF天线以与客户端节点通信。客户端节点具有以下组件：传感器MOTE，RFID读取器，运动检测传感器和电池供电。客户端节点和服务器网关的详细原理图显示在图中4.．

我们的儿童本地化系统的主要特征总结如下。(我)实时检测:每当一个孩子（带标签）在RFID读取器的读取范围内时，读者可以立即检测孩子并从标签中检索UID。RFID读取器还将将UID发送到传感器模块，以通过I连接到它²C接口。通过I进行沟通²C接口保证最高可达400 kbps的数据速率。传感器MOTE中的Tinyos操作系统异步处理硬件事件，从而支持从RFID读取器获取的实时数据。此外，可以实现抗癌算法以使单个读取器能够在读取器字段中读取多个标签。(我)远程数据收集。在无线传感器网络的帮助下，可以将检测到的UID信息发送到服务器网关。客户端节点具有与服务器网关中的传感器MOTE通信的能力。如果客户端节点超出服务器网关的范围，则其他一些客户端节点可以将其数据转发到网关。此外，弩赛恒星网关板通过无线802.11卡通过高速访问PC基站。因此，PC基站可以远程监视公园内的RFID检测。(2)节电。客户端节点中的所有组件都构建以消耗低能量。例如，在5 V工作，SkyETek M8读卡器在活动模式下绘制250 mA至600 mA的电流，低至50 a在睡眠模式下，使其适用于电池供电的应用。弩MICA2 MOTE使用两个AA电池，并在活动模式下绘制非常低的电流和约14 A（10. 一个处理器1一个用于收音机3. 一个用于串行闪存，如表所示1)进入睡眠模式。客户端节点的硬件功耗如表所示1．此外，当在其范围内没有运动时，运动检测传感器可以进一步降低功耗。

总之，我们的系统设计集成了运动检测传感器、RFID阅读器和无线传感器网络，实现了一个成本低、功耗低的实时儿童定位系统。与本章的WiFi儿童跟踪系统进行了比较2，我们的设计至少在以下几个方面是不同的。首先，KID跟踪器系统的操作依赖于现有的无线网络基础架构。我们的儿童本地化系统设置在无线传感器网络上，可以在没有任何有线/无线网络基础架构的情况下轻松部署。其次，儿童跟踪系统定位了公园内的儿童的准确位置。目的是帮助父母找到一个失去的孩子。另一方面，我们的系统在他/她更接近地标时检测到一个孩子，从而可以激活一些交互式游戏以吸引孩子，并且可以将这种交互报告给中央服务器。目标是提高孩子们探索主题公园的经验。此外，为了检索RFID标签的精确位置，孩子跟踪系统需要实现一些定位算法并将诸如RFID标签的距离的信息收集到几个WiFi接入点。在我们的儿童主题公园中，由于RFID标签的精确位置不是必需的，因此需要更少的信息。因此，我们的系统具有较少的计算复杂性和交通负荷较少。

3．4．其他的设计选择

除了在433 MHz频率上运行的无线传感器网络外，还有几种其他类型的无线技术可能用于将标签数据从客户机节点传输到服务器网关。例如，Crossbow还生产其他带有IEEE 802.15.4/ZigBee就绪无线电收发器的传感器微粒。此外，还可以采用IEEE 802.15.1/蓝牙、IEEE 802.11/WLAN等中短程无线接入技术构建无线通信网络。在本节中，我们简要概述ZigBee、蓝牙和WLAN技术，以及它们在我们的设计应用程序中的局限性。

蓝牙和Zigbee是两种类别的无线个人区域网络（WPAN），其数据速率，功耗和服务质量不同。由于蓝牙朝向处理语音，图像和文件传输，因此具有1 Mbps的数据传输速率，具有相对复杂的协议。蓝牙的运行范围约为10米。通过放大器天线，其范围可以提升至100米，但功耗更高。ZigBee专为需要电池寿命的系统，只要几个月到几年，而且不需要像蓝牙启用的数据传输速率。齐全的设备的传输范围在10到75米之间，数据传输速率为250kbps。与蓝牙相比，ZigBee更加高效，因为它的小包尺寸，降低了收发器占空比，减少了复杂性和严格的电源管理机制，如断电和睡眠模式。WLAN允许用户在本地区域以形成高吞吐量（高于1 Mbps）和可靠的数据传送。与WPAN相比，WLAN具有更长的传输范围（约100米）和更高的功耗。

在我们的系统中，客户节点需要电池供电，并且长时间不充电。我们的儿童定位系统没有选择蓝牙和WLAN，因为它们的功耗较高。通过无线通信网络传输的数据主要是RFID标签uid。因此，对数据传输速率要求不高，可以由Crossbow的zigbee兼容微尘(250kbps数据速率)和Mica2的410微尘(38.4 kbps数据速率)支持。选择无线通信技术的另一个考虑因素是工作频率。蓝牙、ZigBee和WLAN运行在2.4 GHz未经许可的工业、科学和医疗(ISM)频段，这很容易受到附近基于IEEE 802.11的WLAN的干扰。在我们的系统中,如果客户机节点相互通信通过蓝牙、无线个域网,或WLAN-based网络,和星际之门服务器网关中继数据电脑无线基站通过其802.11 a / b卡,回送交通PC基站会干扰客户机节点之间的无线通信。此外，虽然目前儿童主题公园所在区域没有有线/无线网络覆盖，但随着校园内WLAN的快速部署和覆盖范围的不断扩大，需要考虑2.4 GHz频段可能存在的干扰。综上所述，我们的设计选择Mica2 410微粒，主要是因为它的功耗低，受到附近wlan干扰的几率小。

4.原型测试

我们的系统原型中需要测试三个组件：运动检测传感器，RFID系统和无线传感器网络。

4．1.测试运动检测传感器

运动检测传感器要测试的参数是灵敏度或检测范围。这本质上是为了被运动检测传感器检测到，物体必须被放置的距离。我们首先将一个物体放置在远离运动检测传感器的地方，那里没有明显的检测结果。然后将物体靠近传感器，直到物体第一次被探测到的敏感点。检测距离约1.8米，接近AMB315920运动检测传感器的标记参数。

4．2.测试RFID系统

RFID阅读器的发射功率可以调节，以实现不同的读取范围。读取范围与定位系统的精确度直接相关。如果范围太大，系统无法给出子对象的精确位置。然而，如果范围太小，标签需要放置在离阅读器非常近的地方，而阅读器可能无法识别附近的孩子。SkyeTek RFID阅读器的最低功率为15 mW，标记的检测范围约为1.5米。如果使用500 mW的最大发射功率，这个距离可以增加到9米。我们选择最低功率为15 mW，使RFID阅读器的范围小于运动检测传感器的范围。测试的RFID读取范围约为1米。RFID阅读器还能够检测具有不同uid的多个标签。我们使用EPC Class 1 Gen1和gen2标签，12字节uid和ISO 18000-6B标签，8字节uid。 Two cases were tested: single tag detection and multiple tags detection with anticollision. In the first case, one tag was placed at about 0.5 meters to the reader. In the second case, different types of tags were mixed and placed at around 0.5 meters to the reader. We tested as many as five tags in the second case. In both cases, the tag(s) can be detected very fast with no discernable delay. Therefore, if multiple children visit a site together, the RFID reader at that site is able to identify them.

4.3。测试无线传感器网络

无线传感器网络的测试涉及传感器MOTE和网关之间的通信范围测试，以及传感器MOTE可以用作转发另一个传感器MOTE的路由器的多跳测试。

我们进行了室内和室外的通信测试。室内测试是在教学楼的一层进行的，而室外测试是在一个开放的停车场进行的。这些测试是在一个周六上午进行的，当时交通和人为干扰都很小。

为了测试两个传感器微粒之间的通信范围，我们将传感器网关放置在一个固定的表面上。传感器尘粒逐渐远离同一平面上的固定网关，直到信号变弱。测试结果如表所示2．在典型的范围内，网关总是可以接收到来自尘埃的信号而不出错。超出典型范围，错误开始出现。当传感器尘埃被放置在最大范围时，信号变得非常微弱，网关几乎无法接收到任何东西。

如果可以将传感器尘埃作为路由器，将其他尘埃的信号转发到网关，则可以扩大通信范围。我们在固定网关和之前的尘粒之间添加另一个传感器尘粒进行多跳测试。新的尘粒充当路由器的角色。添加传感器尘粒后，室内外情况下的两跳通信范围如表所示3.．它表明，通过添加一个路由器，与表中的结果相比，通信范围至少可以加倍。2．如果无线传感器网络中有更多的尘埃可以充当路由器，并且检测到的数据可以通过多跳传输，则范围还可以进一步扩大。

4.4。系统测试和流量分析

在进行本科设计项目时，儿童主题公园已经规划，但尚未建成。因此，我们的测试是在一个具有一个客户节点(集成了一个运动检测传感器、一个RFID阅读器和一个传感器尘埃)、一个用作路由器的传感器尘埃和一个服务器网关的系统原型上进行的。一旦标签靠近客户端节点，系统原型就能够检测多个标签uid。原型测试结果表明，我们的设计是一个可行的解决方案，以建立儿童定位系统。

系统内的数据流量受主题公园内儿童数量及其出行方式的影响。根据规划儿童主题公园的规模和规模(14尊乳齿象，即14个客户端节点)，预计系统中的数据流量不会太高，原因如下:首先，公园里同时出现的儿童人数预计不会太多(可能低于100人)。第二，系统中传输的数据大小有限。参阅本节所述的申请3.1时，可从本地存储器检索相关的多媒体内容。通过系统传输的数据只包括RFID标签的uid、时间戳和雕像的id。第三，由于RFID标签移动速度有限，我们的应用不需要RFID阅读器频繁更新标签位置。在一个极端的例子,如果附近的RFID阅读器扫描标签和RFID标签UID报告12字节,8个字节的时间戳,雕像ID和4位,如果读者需要更新每秒钟100个孩子的检测,系统数据率大约是16.4 kbps,这远远低于RF率(38.4 kbps)的传感器微粒。因此，我们的系统能够支持儿童主题公园的拟议申请所需的数据流量。

5.结论和未来的工作

利用无线射频识别技术和无线传感器网络技术，在儿童主题公园建立无线定位系统。具体来说，我们建议使用无源射频识别标签设备与超高频射频识别读取器来定位公园中的儿童。无线传感器网络有助于将检测信息远程传递到PC基站。同时，运动检测传感器的加入进一步降低了系统的整体能耗。本项目的设计和测试经验可以使学生在实际应用中掌握最先进的技术。此外，从儿童定位系统获得的经验可以输出到其他应用，如物体跟踪和监视。

在儿童主题公园建成，底层儿童定位系统全面实施后，我们计划在一个更大规模的系统上进行更深入的测试。具体来说，随着更多的客户端节点加入到系统中，我们计划测试无线传感器网络中不同的通信协议(如合适的MAC和路由协议)，并评估它们的性能。一旦儿童主题公园向公众开放，我们计划测试多个戴着标签的孩子一起参观雕像时的标签阅读表现。此外，如果需要通过无线传感器网络传输多媒体内容来支持一些高级活动，并且在一些传感器尘埃或网关发生流量拥塞时，将研究一些拥塞控制算法。

参考文献

1. J. Landt，“RFID的历史”IEEE势，卷。24，不。4，pp。8-11,2005。查看在：出版商网站|谷歌学术搜索
2. I. F. Akyildiz，W. Su，Y. Sankarasubramaniam和E. Cayirci，“传感器网络调查”，IEEE通讯杂志，第40卷，第5期。8页102-114,2002。查看在：出版商网站|谷歌学术搜索
3. K. P. Fishkin, M. Philipose，和A. Rea，“动手射频识别:探测物体使用的无线可穿戴设备”，在可穿戴计算机上国际研讨会的诉讼程序（ISWC '05），第38-43页，大阪，日本，2005年10月。查看在：出版商网站|谷歌学术搜索
4. D. C. Lee和J. Friedman，“移动传感器网的强大对象识别”技术。代表TR-UCLA-NESL-200406-04，联网和嵌入式系统实验室，加利福尼亚大学，洛杉矶，加利福尼亚州，2004年。查看在：谷歌学术搜索
5. “世界上最大的Wi-Fi定位网络在乐高®丹麦，”MobileTechNews, 2004，http://www.mobiletechnews.com/info/2004/04/27/011106.html．查看在：谷歌学术搜索
6. C. Swedberg，“荷兰研究人员专注于基于RFID的传感器，用于监测呼吸暂停，癫痫，”RFID杂志2007年12月,http://www.rfidjournal.com/article/articleview/3780．查看在：谷歌学术搜索
7. B. Bachlyor，“比利时医院结合了RFID，传感器来监测心脏患者”RFID杂志2007年3月,http://www.rfidjourn.com/article/ArticleView/3120．查看在：谷歌学术搜索
8. B. Bachlyor，“与RFID和无线传感器的斗争，”RFID杂志，2006年11月，http://www.rfidjournal.com/article/articleview/2799．查看在：谷歌学术搜索
9. “从天空中洒洒RFID传感器标签”RFID在日本，2006年3月，http://rfidinjapan.wordpress.com/2006/03/20/sprinkling-rfid-sensor-tags-from-the-sky/．查看在：谷歌学术搜索
10. M. Roberti，“Navy Revs Up RFID传感器”RFID杂志，2004年6月，http://www.rfidjournal.com/article/articleview/990．查看在：谷歌学术搜索
11. R. Wessel，“货物跟踪系统结合了RFID，传感器，GSM和卫星，”RFID杂志，2008年1月，http://www.rfidjourn.com/article/ArticleView/3870.．查看在：谷歌学术搜索
12. C. Swedberg，“ZigBeef为牧场主提供了一个长距离的牛的数量统计，”RFID杂志2008年2月,http://www.rfidjournam/article/ArticleView/3935.．查看在：谷歌学术搜索
13. C. Chen, C. Aneke, J. Ebaugh，和C. Hong，“在一个本科生的高级设计项目中开发基于RFID和传感器网络的儿童定位系统”ASEE伊利诺-印第安纳和中北会议论文集，美国印第安纳州韦恩堡，2006年3月至4月。查看在：谷歌学术搜索
14. 何丽君，莫明志，沃克。苏，“老年人医疗保健的射频识别和传感器网络的原型:进展报告”无线网络设计与分析实验方法的ACM研讨会课程（E-LING），第70-75页，美国宾夕法尼亚州费城，2005年8月。查看在：谷歌学术搜索
15. “UHF与HF RFID：关于旧辩论的新见解，”Intermec Inc.，2007年，http://www.rfidproductnews.com/whitepapers/files/0702_uhf_vs_hfrfid.pdf.．查看在：谷歌学术搜索
16. “Skyeread M8参考指南（文档版本1.6），”Skyeek Inc.，2005年，http://support.skyetek.com/．查看在：谷歌学术搜索
17. “Skyetek协议v.2.2，”Skyeek Inc.，2004年，http://support.skyetck.com/．查看在：谷歌学术搜索
18. “MPR/MIB mote硬件用户手册(文档7430-0021-07)”，Crossbow公司，2005，http://www.xbow.com/support/wusermanuals.aspx.．查看在：谷歌学术搜索
19. “STARGATE开发人员指南（第7430-0317-13号文件），”2005年Crossbow Inc.，http://www.xbow.com/support/wusermanuals.aspx.．查看在：谷歌学术搜索
20. MA运动传感器(区域反射型)，松下公司，http://pewa.panasonic.com/pcsd/product/sens/pdf_cat/amb.pdf.．查看在：谷歌学术搜索

版权

版权所有©2010 Chao Chen。这是分布下的开放式访问文章创意公共归因许可证如果正确引用了原始工作，则允许在任何媒体中的不受限制使用，分发和再现。