机器人杂志

机器人应用中的认知和神经方面


出版日期
01 2010年6月
状态
发表
提交截止日期
2009年12月01

导致编辑器

1萨斯喀彻温大学工程学院智能系统研究实验室,萨斯卡通,加拿大,S7N 5A9

2日本仙台980-8579日本东北大学网络科学中心先进信息技术研究部

3.中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京100080

4捷克布拉格技术大学机械工程学院仪器仪表与控制工程系,166 07捷克布拉格6


机器人应用中的认知和神经方面

描述

机器人技术已被广泛应用于各个领域,如自动化和其他控制和工程系统。另一方面,最近的类人机器人和类人机器人的发展是机器人领域的一个里程碑,它们可以成为一个平台,为人类友好的医疗和福利系统的机器人应用开辟新的领域。然而,这种机器人的认知和学习方面,与最近的高度控制的机器人系统相比,仍然不发达。

这期特刊的主要焦点将是机器人的认知方面,特别是人类智能的神经和模糊基础,以及从脑科学的观点出发的人类认知和运动功能的基本模型。

我们邀请作者提出原创性的研究文章以及评论文章,将刺激开发更智能的机器人系统的持续努力。潜在的主题包括但不限于:

  • 机器人技术的认知方面
  • 机器人智能的神经和模糊基础
  • 人类机器人交互
  • 用于帮助身体和智力残疾的机器人技术

在投稿之前,作者应该仔细阅读期刊的作者指南,它位于//www.newsama.com/journals/jr/guidelines/.未来的作者应该通过期刊手稿跟踪系统提交他们的完整手稿的电子副本http://mts.hindawi.com/根据以下时间表:


文章

  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -物品ID 623140
  • ——编辑

机器人应用中的认知和神经方面

Madan M. Gupta | Noriyasu Homma |…|伊Bukovsky
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -物品ID 870923
  • ——研究的文章

基于网络反演的机器人手臂不适定逆运动学求解

小川武彦|金田肇
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -条款编号307293
  • ——研究的文章

无参数增长som及其在语音教学学习系统中的应用

Takahito Komoto |…| Masanao大林
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -物品ID 360925
  • ——研究的文章

多自主智能体形成的内聚运动控制算法

Debabrata Atta | Bidyadhar Subudhi | Madan M. Gupta
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -条款编号301923
  • ——研究的文章

基于状态转换模型统一的可扩展机器人对话脚本

松坂洋介|藤井裕之|原辅雄
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -条款ID 217867
  • ——研究的文章

多关节运动的无强化或奖励的迭代学习:对Bernstein的自由度问题在灵巧性上的重游

Suguru Arimoto | Sekimoto Masahiro |田原健二
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -文章ID 437654
  • ——研究的文章

基于递归神经网络的强化学习预测的出现

Kenta Goto |柴田克成
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -文章ID 908132
  • ——研究的文章

基于IDM和ISM的反馈误差学习控制器在腕关节功能电刺激控制中的仿真试验

菅义宏
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -商品ID 841286
  • ——研究的文章

一组自组织机器人的进化神经网络控制器

István Fehérvári |威尔弗里德·埃尔门里奇
  • 特殊的问题
  • 卷2010
  • -商品ID 139634
  • ——研究的文章

基于运动意图分析的截肢-假肢交互协调控制

王飞|温世光|…|金城李
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