研究文章
Bioinspired羽毛扑翼无人机设计在突发的环境中操作
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| 组件 |
描述 |
值 |
|
| 汽车 |
| 电压源 |
电 |
7.2 V |
| 电机的电枢电阻 |
电 |
5.1Ω |
| 回转器比汽车 |
电 |
0.00813 |
| 阻尼的汽车 |
机械 |
0.00068 n / m |
| 汽车的质量 |
机械 |
0.021公斤 |
| 齿轮 |
| 齿轮比 |
机械 |
0.112 |
| 拍打机制 |
| 曲轴的质量惯性矩 |
机械 |
0.009公斤/米2 |
| 变压器变压比的连杆 |
机械 |
2 |
| 变压器变压比的联系 |
机械 |
1 |
| 连杆的质量 |
机械 |
0.03公斤 |
| 连杆的质量惯性矩 |
机械 |
0.006公斤/米2 |
| 刚性梁机翼 |
| 刚性梁的质量 |
机械 |
0.4公斤 |
| 刚性梁的质量惯性矩 |
机械 |
0.024公斤/米2 |
| 变压器变压比刚性梁 |
机械 |
1 |
| 主体 |
| 身体质量 |
机械 |
0.15公斤 |
| 质量惯性矩(Jx,Jy,Jz) |
机械 |
0.002,0.004,0.003公斤/米2 |
| 阵风速度 |
机械 |
25米/秒 |
| GMS |
| 皮瓣 |
| 皮瓣的质量 |
机械 |
0.018公斤 |
| 骨架结构的质量 |
机械 |
0.098公斤 |
| 阵风速度在羽毛 |
机械 |
25米/秒 |
| 音圈致动器 |
| 电感 |
电 |
0.89 H |
| 刚度 |
机械 |
0.589 kN /米 |
| 压电堆栈 |
| 放大器和压电之间的电阻 |
电 |
5Ω |
| 大量的堆栈 |
机械 |
0.008公斤 |
| 压电陶瓷弹簧刚度 |
机械 |
0.024 kN /米 |
| 压电换能器等效电容 |
电 |
1.5×10−7F |
| 耦合系数 |
电 |
0.478 |
| 春天 |
| 弹簧刚度 |
机械 |
0.03 kN /米 |
| 机械联动装置 |
| 变压器变压比 |
机械 |
0.2 |
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