机器人杂志
研究文章

变阻抗控制双足机器人站立平衡基于人工肌肉活动模式

表1

双足机器人的参数模块。
参数 脚 柄 大腿 鹿腿画廊 躯干 总
质量(千克) 0.5 0.7 0.8 0.5 1.0 3.5
质心(m) 0.02 0.23 0.45 0.5 0.6 1.8