机器人杂志
研究文章

变阻抗控制双足机器人站立平衡基于人工肌肉活动模式

图5

双足机器人站立平衡控制的仿真结果(0.5米/秒2)。(一)倾斜角度。(b)脚踝扭矩。(c)脚踝僵硬。(d)脚踝阻尼。
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