机器人杂志
研究文章

水下深度估计的球面图像

表2

地面实况和各种之间的性能比较结果。
结果类型 平均中值错误 平均平均误差 平均标准偏差
我们的 0.22 0.40 0.62
与RGB FCRN(训练) 0.30 3.76 7.16
黑色的结果 1.00 1.00 0.00
白色的结果 0.95 1.10 0.65
随机噪声的结果 0.96 2.83 3.31
灰度的结果 0.95 1.10 7.12
黑色的输入 0.27 3.75 7.18
白色的输入 0.31 3.70 6.91
随机噪声的输入 0.32 3.77 7.00
灰度输入 0.24 0.51 1.26
更多细节见补充材料。