机器人杂志
研究文章

水下深度估计的球面图像

表1

性能比较1412年从斯坦福2 d-3d-s图像数据集。
方法 RMS (m) Rel (m) log10
我们:+ 0.683 0.177 0.075 0.744 0.919 0.972
FCRN甘 0.687 0.181 0.078 0.737 0.920 0.972
FCRN RGB 1.281 0.327 0.181 0.387 0.648 0.801
所有测试使用图像转换与氮化镓作为输入。我们的方法和FCRN GAN训练有素的合成图像,而FCRN RGB使用,相比之下,RGB图像作为训练数据。下面的术语解释。小的箭头表示 或更大 值是更好。