机器人杂志

研究文章

水下深度估计的球面图像

图6

从我们的水下数据集生成的深度。(一)左边的输入图像。(b)在右边对应的预测深度地图。我们可以找到上下部分(图像的宽度)并不好,每个部分的原因,评价部分所示。