研究文章

语音识别和冗余机械手逆运动学控制基于多层人工智能网络

表1

DH参数。

参数

链接1
链接2
链接3
链接4
联系5
链接6

注意: 意味着变量。 是一个长度从原点 到原点 沿轴 ; 旋转一个角度吗 在轴 ; 是一个长度从原点 到原点 沿轴 ; 旋转一个角度吗 在轴