研究文章
语音识别和冗余机械手逆运动学控制基于多层人工智能网络
表1
DH参数。
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注意:意味着变量。是一个长度从原点到原点沿轴
;
旋转一个角度吗来在轴
;
是一个长度从原点到原点沿轴
;和旋转一个角度吗来在轴
。
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