研究文章
语音识别和冗余机械手逆运动学控制基于多层人工智能网络
图12
设备在实验系统。精度(a)戴尔的笔记本电脑,(b)罗技摄像头,(c) RC伺服MG995, (d)微,(e) Arduino兆2560 (f) 12 V-5适配器,(g) XL4015 5, (h) 16×2液晶,(i)操纵杆盾牌。
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