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回顾无人水下机器人技术、结构设计、材料、传感器、致动器、导航控制
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| UUVs |
类型 |
应用程序 |
装备传感器 |
致动器 |
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| 安(1992) |
AUV |
海底监督 |
指南针、低频声纳、角速度传感器 |
3尾,2垂直和水平的推进器 |
| Aqua探险家1000 (1992) |
AUV |
检查通信信号和电缆 |
陀螺仪、高度计、深度计、加速度计、声学应答器 |
与无刷电机2水平推进器,1垂直 |
| R1 (1995) |
AUV |
监控附近的海底 |
深度计、CTDO传感器、INS与多普勒声纳、声学应答器 |
一个主推进器、2垂直喷水推进器 |
| 密涅瓦(2014) |
ROV |
没有注册 |
DVL HPR和IMU |
5个推进器 |
| 甲(2010) |
UUV |
礁调查和其他应用程序 |
IMU, GPS, DVL |
5个推进器 |
| (2017) |
URV |
环境研究和监测任务的中档浅水域 |
深度传感器,泄漏传感器,摄像头,FOSN, mini-AHRS |
4推进器和一个840 W主螺旋桨 |
| 苏尔(2013 - 2015) |
AUV |
监测核存储池和污水处理设施,以防止泄漏 |
没有注册 |
控制伺服电机3和3喷水推进器 |
| REMUS我(2011) |
UPR |
应用并联机器人在水下环境中需要研究 |
IMU,压力传感器、浸没式传感器、温度传感器、摄像头 |
LED灯,1个推进器 |
| 台盟(2000) |
AUV |
隧道检验 |
GPS卫星导航系统、USBL定位系统和自主车载导航系统、电视系统、IFSSI扫描声纳 |
由六个推进器,提供任意3轴的运动 |
| 尼斯湖水怪三世(2008) |
AUV |
为了参与SAUC-E竞争 |
高度计、IMU、照相机、应答器、电池温度传感器 |
5 80 W螺旋桨,无刷电机与石油 |
| (2018) |
AUV |
检查和评估新的导航方法 |
立体相机,不注册其他传感器 |
不注册 |
| DaryaBird (2016) |
AUV |
不注册 |
压力传感器、DVL USB摄像头、高度传感器和水听器 |
4 100 W推进器和2主要推进器无刷马达油。 |
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