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回顾无人水下机器人技术、结构设计、材料、传感器、致动器、导航控制

表2

评估水下机器人的特性。

一年 的名字 形状 船体 用力推 景深 退去(厘米) 材料

1973年 史努比 鱼雷 关闭 NA NA 不注册 不注册
1994年 雷穆斯 鱼雷 关闭 1 2(卷,偏航) 114.0×18.0 不注册
1997年 雷穆斯 鱼雷 关闭 1 2(卷,偏航) 134.0×19.0
2011年 尼斯湖水怪 鱼雷 关闭 6 5(卷、偏航、Y,Z,X) 174.0×28.0 铝和PVC
2017年 无名的 鱼雷 关闭 5 5(卷、偏航、Y,Z,X) 534.0×62.0 不注册
2017年 混合动力 鱼雷 关闭 4 4(卷、偏航、Y,Z) 140.0×20.0 不注册
2012年 无名的 关闭 3 3(偏航,Y,Z) 40.0 丙烯酸
1966年 曲线 矩形 开放 NA NA 不注册 不注册
2010年 尼斯湖水怪四世 矩形 开放 5 6(音高,滚,偏航,Y,Z,X) 不注册
2014年 CISCREA 立方 开放 6 5(卷、偏航、Y,Z,X) 52.2×40.6×39.5 不注册
2016年 DayaBird 矩形 开放 6 5(卷、偏航、Y,Z,X) 80.0×50.6×41.3
2019年 无名的 矩形 开放 6 5(音高、偏航、Y,Z,X) 不注册 铝和PVC
2019年 无名的 立方 开放 4 4(卷、偏航、Y,Z) 不注册 4032 - t6铝合金和丙烯酸
2015年 无名的 矩形 开放 5 6(音高,滚,偏航,Y,Z,X) 70.0×40.0 5053和6036 t6铝
2017年 无名的 油缸 关闭 3 3(偏航,Y,X) 30.0×20.0×15.0 PPE和PMMA
2019年 无名的 油缸 关闭 4 5(卷、偏航、Y,Z,X) 44.0×26.0×24.8 丙烯酸
2019年 X4-ROV 油缸 关闭 4 3(偏航,Y,X) 不注册 PPVC和丙烯酸
2018年 BlueROV2重 矩形 开放 8 6(音高,滚,偏航,Y,Z,X) 25.4×57.5×45.7 铝和丙烯酸